Regelung von Drehstromantrieben - Modellbildung, Regelstrukturen, Optimierung
Seminar
Zielsetzung
Die Teilnehmer lernen neben den gängigen Reglerstrukturen für Drehstromantriebe auch speziell für hohe dynamische Anforderungen optimierte kennen. Sie können am Ende des Seminars die Vor- und Nachteile der vorgestellten Verfahren beurteilen und den Realisierungsaufwand abschätzen. Auch werden Grundvorausetzungen geschaffen, um die behandelten Strukturen selbst zu implementieren.
Inhalt
Modellierung des dynamischen Verhaltens von permanentmagneterregten Synchronmaschinen Modellierung des dynamischen Verhaltens von Asynchronmaschinen Modelldiskretisierung Wirkungsweise und Steuerung von Frequenzumrichtern Feldorientierter Betrieb von elektrischen Antrieben Feldschwächung sowie optimierte Stromsollwertvorgabe im Grund- und Feldschwächebereich Frequenzbereichsbasierte Reglerstrukturen für die Antriebstechnik (Strom-, Drehzahl- und Magnetisierungsstromregler) Zeitbereichsbasierte Reglerstrukturen für die Antriebstechnik (Stromzustandsregler unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten, Drehzahlzustandsregler mit Vorsteuerung für Ein- und Zweimassenschwinger, Beobachter) Rastmomentkompensation Regleroptimierung und Vergleich der Regelungsvarianten Maschinenparameterberechnung aus den Typenschilddaten und Maschinenparameteridentifikation
